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适用专业：汽车网络
适用年级：大学
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论文编号：35561
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毕业设计 基于CAN的汽车网络技术研究,共52页,27993字.
目录
引言 1
1 汽车网络技术 4
1.1汽车网络技术的简介 4
1.1.1汽车网络的出现 4
1.1.2汽车网络技术的优点 5
1.1.3汽车网络技术的发展 6
1.2汽车网络技术的术语 7
1.2.1基本术语 7
1.2.2通讯协议 9
1.2.3局域网 10
1.3汽车网络标准 12
1.3.1汽车网络的分类 12
1.3.2汽车网络分类的分析 13
1.3.3诊断系统总线标准分析 16
本章小结 17
2 汽车控制局域网CAN 18
2.1汽车控制局域网CAN-BUS的简介 18
2.1.1 CAN-BUS的出现 18
2.1.2 CAN-BUS的优点 19
2.1.3 CAN-BUS的发展 20
2.2 CAN-BUS局域元件的组成 21
2.2.1 CAN-BUS局域网的基本系统 21
2.2.2 各部件的功能 21
2.3 CAN-BUS的数据传输 24
2.3.1数据帧结构 24
2.3.2 CAN-BUS的传输 26
本章小结 28
3 CAN智能节点分析 29
3.1硬件设计分析 29
3.1.1节点硬件电路设计 29
3.1.2微处理器分析 30
3.1.3控制器分析 31
3.1.4 CAN收发器分析 32
3.1.5 数据传输终端分析 33
3.2软件设计分析 33
3.2.1初始化过程分析 34
3.2.2发送过程分析 35
3.2.3接收过程分析 38
3.3汽车控制局域网CAN的工作过程 38
3.3.1信息格式转换与请求发送信息 39
3.3.2发送信息 39
3.3.3接收过程 40
本章小结 41
4 大众POLO基于CAN-BUS的汽车网络技术实例分析 42
4.1大众波罗轿车CAN-BUS的简介 42
4.1.1大众波罗轿车CAN数据传输系统的组成 42
4.1.2 动力CAN-BUS总线与舒适CAN-BUS总线的不同 43
4.2大众波罗轿车动力CAN-BUS分析 44
4.2.1动力CAN数据总线 44
4.2.2动力CAN-BUS总线上的信号电压变化 44
4.2.3实例分析 45
4.3大众波罗轿车舒适CAN-BUS分析 47
4.3.1舒适性控制CAN总线 47
4.3.2舒适CAN-BUS总线上的信号电压变化 47
4.3.3实例分析 48
本章小结 49
结论 50
参考文献 51
致谢 52
摘要
汽车网络技术的开发应用已成为现代汽车技术发展的必然趋势。德国Bosch公司为了解决现代车辆中众多的控制和数据交换问题，利用汽车网络技术开发出一种CAN(Controller Area Network) 现场总线通讯结构，它是一种有效支持分布式和实时控制的串行通信网络与其他汽车网络总线相比具有无可比拟的优势，它的硬件连接简单，可靠性好、实时性和性能价格比高。本课题在了解汽车网络技术发展现状的基础上，以汽车控制局域网CAN-BUS的相关内容为主，学习汽车控制局域网CAN的组成、分类、工作过程、节点的硬件选择和软件的流程图进行分析研究,并结合大众轿车的局域网CAN-BUS控制技术分析其技术关键。
关键词： CAN总线；汽车网络技术；节点
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发表于 2010-3-6 03:59:35