[毕业设计]教学型电控气动搬运机械手设计

flyhighone · 发表于 2013-4-4 18:46:06

文件格式：word+autocad
文件大小：5.24MB
适用专业：机械设计制造及其自动化
适用年级：大学
论文编号：205360
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论文简介：

毕业设计-教学型电控气动搬运机械手设计，共46页，21300字，附设计图纸、外文翻译
摘要
科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路，而机械手作为一种高科技自动化生产设备，已经广泛应用于国民经济的各个领域，这就对我们的教育培训部门提出了新的要求。因此，为了适应社会发展的形势，在现有技术基础上设计一台教学型机械手有着深远的科教意义。
本课题设计的教学型搬运机械手，主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构设计以及驱动、控制系统设计等，实现了机械手手部的四自由度运动：手臂的升降、伸缩和手腕、手臂的回转。设计中分析了教学型机械手的功能要求和现实意义，通过气压缸来实现手臂的升降和伸缩，采用回转气压缸来实现手腕和手臂的回转。设计的机械手结构简单、便于操作，在单片机的控制下完成预期的动作，能给学生以直观的印象，达到教学演示的目的。
关键词机械手；教学型；四自由度；单片机

目录
1 绪论 1
1.1 机械手概述 1
1.2 机械手的组成和分类 1
1.2.1 机械手的组成 1
1.2.2 机械手的分类 4
1.3 国内外发展状况 5
1.4课题研究的主要内容 6
1.5教学用机械手的功能要求及现实意义 6
1.5.1 教学用机械手的功能要求 6
1.5.2 教学用机械手的现实意义 7
2 机械手的设计方案 8
2.1 机械手的座标型式与自由度 8
2.1.1 机械手的坐标型式 8
2.1.2 机械手的自由度 9
2.2 机械手的手部结构方案设计 9
2.3 机械手的主要参数 11
2.4 机械手的技术参数列表 11
3 机械手机械系统设计 13
3.1 手部结构设计 13
3.1.1 设计时考虑的几个问题 13
3.1.2手爪夹持装置的机构选型 13
3.1.3 手部夹紧气缸的设计 15
3.2手腕结构设计 19
3.2.1 手腕的自由度 19
3.2.2 手腕的驱动力矩的计算 19
3.3手臂结构设计 23
3.3.1手臂伸缩与手腕回转部分 23
3.3.2手臂升降和回转部分 26
3.3.3手臂升降气缸的设计 26
3.3.4手臂回转缸体的设计 29
4机械手气压系统的设计 31
4.1气压传动系统工作原理图 31
4.2气动元件介绍 31
5 机械手控制系统设计 35
5.1 控制系统的结构分类 35
5.2 控制方式 35
5.3机械手的控制 36
6 结论 38
7致谢 39
参考文献 40

论文文件预览：
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毕业设计-教学型电控气动搬运机械手设计
教学型搬运机械手的设计（气动机械手的设计）
图纸和翻译
电路图.bak [54.94KB]
电路图.dwg [60.50KB]
翻译（邹仲清）.doc [824.00KB]
夹紧气缸缸体.bak [57.25KB]
夹紧气缸缸体.dwg [65.34KB]
手臂伸缩手腕回转.bak [125.63KB]
手臂伸缩手腕回转.dwg [135.78KB]
手臂升降回转.bak [147.19KB]
手臂升降回转.dwg [155.29KB]
手部.bak [75.69KB]
手部.dwg [84.57KB]
装配图.bak [421.69KB]
装配图.dwg [441.39KB]
电控气动机械手设计论文.doc [2.65MB]

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_ucco · 发表于 2013-4-6 11:28:18

好东西

2010linlong · 发表于 2013-4-6 19:24:48

lz,真是支持你了...

siusiu · 发表于 2013-4-8 22:29:30

用钱买了之后可以直接下载吗

xh00800 · 发表于 2013-4-15 10:53:26

每日顶个贴，快乐中国人！

supertengteng · 发表于 2013-4-15 20:16:45

.............谢谢...........支持.........

fan5758 · 发表于 2013-4-16 19:43:46

这样就就没意思了

songjj · 发表于 2013-4-24 13:34:43

好帖子

ivan08 · 发表于 2013-4-24 20:05:06

我想看看，上面的资料，但需要积分才能下载。怎么积分才能下阿

chenkai051237 · 发表于 2013-5-30 19:20:19

多少积分才行啊

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flyhighone flyhighone 当前离线积分 59	发表于 2013-4-4 18:46:06 \| 显示全部楼层 \|阅读模式文件格式：word+autocad 文件大小：5.24MB 适用专业：机械设计制造及其自动化适用年级：大学论文编号：205360 下载咨询：点击联系客服论文简介：毕业设计-教学型电控气动搬运机械手设计，共46页，21300字，附设计图纸、外文翻译摘要科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路，而机械手作为一种高科技自动化生产设备，已经广泛应用于国民经济的各个领域，这就对我们的教育培训部门提出了新的要求。因此，为了适应社会发展的形势，在现有技术基础上设计一台教学型机械手有着深远的科教意义。本课题设计的教学型搬运机械手，主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构设计以及驱动、控制系统设计等，实现了机械手手部的四自由度运动：手臂的升降、伸缩和手腕、手臂的回转。设计中分析了教学型机械手的功能要求和现实意义，通过气压缸来实现手臂的升降和伸缩，采用回转气压缸来实现手腕和手臂的回转。设计的机械手结构简单、便于操作，在单片机的控制下完成预期的动作，能给学生以直观的印象，达到教学演示的目的。关键词机械手；教学型；四自由度；单片机目录 1 绪论 1 1.1 机械手概述 1 1.2 机械手的组成和分类 1 1.2.1 机械手的组成 1 1.2.2 机械手的分类 4 1.3 国内外发展状况 5 1.4课题研究的主要内容 6 1.5教学用机械手的功能要求及现实意义 6 1.5.1 教学用机械手的功能要求 6 1.5.2 教学用机械手的现实意义 7 2 机械手的设计方案 8 2.1 机械手的座标型式与自由度 8 2.1.1 机械手的坐标型式 8 2.1.2 机械手的自由度 9 2.2 机械手的手部结构方案设计 9 2.3 机械手的主要参数 11 2.4 机械手的技术参数列表 11 3 机械手机械系统设计 13 3.1 手部结构设计 13 3.1.1 设计时考虑的几个问题 13 3.1.2手爪夹持装置的机构选型 13 3.1.3 手部夹紧气缸的设计 15 3.2手腕结构设计 19 3.2.1 手腕的自由度 19 3.2.2 手腕的驱动力矩的计算 19 3.3手臂结构设计 23 3.3.1手臂伸缩与手腕回转部分 23 3.3.2手臂升降和回转部分 26 3.3.3手臂升降气缸的设计 26 3.3.4手臂回转缸体的设计 29 4机械手气压系统的设计 31 4.1气压传动系统工作原理图 31 4.2气动元件介绍 31 5 机械手控制系统设计 35 5.1 控制系统的结构分类 35 5.2 控制方式 35 5.3机械手的控制 36 6 结论 38 7致谢 39 参考文献 40 论文文件预览：共3文件夹，14个文件，文件总大小：5.24MB，压缩后大小：3.29MB 毕业设计-教学型电控气动搬运机械手设计教学型搬运机械手的设计（气动机械手的设计）图纸和翻译电路图.bak [54.94KB] 电路图.dwg [60.50KB] 翻译（邹仲清）.doc [824.00KB] 夹紧气缸缸体.bak [57.25KB] 夹紧气缸缸体.dwg [65.34KB] 手臂伸缩手腕回转.bak [125.63KB] 手臂伸缩手腕回转.dwg [135.78KB] 手臂升降回转.bak [147.19KB] 手臂升降回转.dwg [155.29KB] 手部.bak [75.69KB] 手部.dwg [84.57KB] 装配图.bak [421.69KB] 装配图.dwg [441.39KB] 电控气动机械手设计论文.doc [2.65MB] 下载地址：购买主题本主题需向作者支付 200 下载币才能浏览
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