[毕业设计]液压传动搬运机械手的设计

baliuzhan · 发表于 2013-5-16 18:38:38

文件格式：word+autocad+plc
文件大小：2.97MB
适用专业：机械设计制造及其自动化
适用年级：大学
论文编号：205824
下载咨询：点击联系客服

论文简介：

毕业设计-液压传动搬运机械手的设计，说明书共44页，18054字，附完整PLC编程、设计图纸、程序、任务书、开题报告、外文翻译
设计（论文）所用资源和参考资料：
1. 手腕回转角度±115°，手臂伸长量150mm，手臂回转角度±115°，
手臂升降行程170mm，手臂横向运动行程100mm
2.机械设计手册及其相关资料。
设计（论文）完成的主要内容：
1. 传动系统简图
2. 液压控制系统设计和计算；
3．总体装配图的设计；
4．控制原理图的设计
5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：
1. 传动系统图；单片机控制系统原理图，液压控制系统图，总体装配图；（折合0#图2.5张）
2.计算说明书。

摘要本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。
本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。
关键词机械手、液压、控制回路、PLC

目录
1 前言
1.1 工业机器人简介----（1）
1.2 世界机器人的发展--（1）
1.3 我国工业机器人的发展----------------（2）
1.4 我要设计的机械手--（2）
1.4.1 臂力的确定---------------（2）
1.4.2工作范围的确定----------（2）
1.4.3 确定运动速度--（3）
1.4.4 手臂的配置形式（3）
1.4.5 位置检测装置的选择--------------（4）
1.4.6 驱动与控制方式的选择------------（4）
2 手部结构（5）
2.1概述-------------（5）
2.2 设计时应考虑的几个问题----（5）
2.3 驱动力的计算 -----------------（5）
2.4 两支点回转式钳爪的定位误差的分析------（8）
3 腕部的结构---------------（9）
3.1 概述------------（9）
3.2 腕部的结构形式--------------（9）
3.3手腕驱动力矩的计算-----------------（10）
4 臂部的结构-------------（13）
4.1 概述----------（13）
4.2手臂直线运动机构-----------（13）
4.2.1手臂伸缩运动------------（14）
4.2.2 导向装置---------------（14）
4.2.3 手臂的升降运动-------（15）
4.3 手臂回转运动----------------（16）
4.4 手臂的横向移动-------------（16）
4.5 臂部运动驱动力计算------（17）
4.5.1 臂水平伸缩运动驱动力的计算------（17）
4.5.2 臂垂直升降运动驱动力的计算------（18）
4.5.3 臂部回转运动驱动力矩的计算---（18）
5 液压系统的设计-----（20）
5.1液压系统简介---------------（20）
5.2液压系统的组成------------（20）
5.3机械手液压系统的控制回路---------（20）
5.3.1 压力控制回路-------（20）
5.3.2 速度控制回路-------（21）
5.3.3 方向控制回路-----------（21）
5.4 机械手的液压传动系统----（21）
5.4.1 上料机械手的动作顺序----------------（22）
5.4.2 自动上料机械手液压系统原理介绍-（22）
5.5机械手液压系统的简单计算-----------（24）
5.5.1 双作用单杆活塞油缸------------（25）
5.5.2 无杆活塞油缸（亦称齿条活塞油缸）----------------（27）
5.5.3 单叶片回转油缸 ---------------（29）
5.5.4 油泵的选择--（30）
5.5.5 确定油泵电动机功率N ----------（31）
6 PLC控制回路的设计-----------------（32）
6.1 电磁铁动作顺序-------------（32）
6.2 现场器件与PLC内部等效继电器地址编号的对照表---（33）
6.3 PLC与现场器件的实际连接图------------（34）
6.4 梯形图-------（35）
6.5 指令程序-----（36）
7 结束语 -----------（41）
8参考文献--------（42）
9致谢 ---------（43）

论文文件预览：
共6文件夹，35个文件，文件总大小：2.97MB，压缩后大小：1.28MB

毕业设计-液压传动搬运机械手的设计
机械手
PLC控制
三菱PLC编程
DeIsL1.isu [1.80KB]
DeIsL2.isu [1.74KB]
FX2NPP.DLL [56.53KB]
FXDLL.DLL [54.56KB]
FXGPWIN.EXE [1.29MB]
FXGPWIN.HLP [88.10KB]
FXPCHK00.DLL [10.69KB]
FXPP.DLL [51.88KB]
MODEMDAT.DAT [167.00B]
SPIN.VBX [22.00KB]
TMPTOFXW.EXE [8.00B]
UNTITL01.COW [264.00B]
UNTITL01.DMW [16.38KB]
UNTITL01.PMW [16.03KB]
UNTITL01.PTW [1.36KB]
LPZ.COW [264.00B]
LPZ.DMW [16.38KB]
LPZ.PMW [16.03KB]
LPZ.PTW [1.36KB]
制图
244545.dwg [46.08KB]
传动系统图A2.dwg [53.34KB]
手臂升降机构图A1.dwg [64.42KB]
手部结构图A1.dwg [136.57KB]
手部结构图A1.err [90.00B]
液压回路图A1.dwg [91.00KB]
装配图A0.dwg [107.49KB]
说明书
机械手说明书.doc [598.22KB]
目录.doc [43.00KB]
任务书.doc [36.00KB]
摘要.doc [29.00KB]
2008届毕业设计任务书.doc [48.50KB]
翻译后.doc [42.00KB]
开题报告.doc [37.50KB]
控制程序.txt [2.14KB]
液压传动机械手的设计任务书.doc [28.50KB]

下载地址：

购买主题本主题需向作者支付 200 下载币 才能浏览

chenss · 发表于 2013-5-30 18:31:28

来了解下了。不错支持

meimeihuang · 发表于 2013-5-31 17:34:07

谢谢........................

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

baliuzhan baliuzhan 当前离线积分 82	发表于 2013-5-16 18:38:38 \| 显示全部楼层 \|阅读模式文件格式：word+autocad+plc 文件大小：2.97MB 适用专业：机械设计制造及其自动化适用年级：大学论文编号：205824 下载咨询：点击联系客服论文简介：毕业设计-液压传动搬运机械手的设计，说明书共44页，18054字，附完整PLC编程、设计图纸、程序、任务书、开题报告、外文翻译设计（论文）所用资源和参考资料： 1. 手腕回转角度±115°，手臂伸长量150mm，手臂回转角度±115°，手臂升降行程170mm，手臂横向运动行程100mm 2.机械设计手册及其相关资料。设计（论文）完成的主要内容： 1. 传动系统简图 2. 液压控制系统设计和计算； 3．总体装配图的设计； 4．控制原理图的设计 5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求： 1. 传动系统图；单片机控制系统原理图，液压控制系统图，总体装配图；（折合0#图2.5张） 2.计算说明书。摘要本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。关键词机械手、液压、控制回路、PLC 目录 1 前言 1.1 工业机器人简介----（1） 1.2 世界机器人的发展--（1） 1.3 我国工业机器人的发展----------------（2） 1.4 我要设计的机械手--（2） 1.4.1 臂力的确定---------------（2） 1.4.2工作范围的确定----------（2） 1.4.3 确定运动速度--（3） 1.4.4 手臂的配置形式（3） 1.4.5 位置检测装置的选择--------------（4） 1.4.6 驱动与控制方式的选择------------（4） 2 手部结构（5） 2.1概述-------------（5） 2.2 设计时应考虑的几个问题----（5） 2.3 驱动力的计算 -----------------（5） 2.4 两支点回转式钳爪的定位误差的分析------（8） 3 腕部的结构---------------（9） 3.1 概述------------（9） 3.2 腕部的结构形式--------------（9） 3.3手腕驱动力矩的计算-----------------（10） 4 臂部的结构-------------（13） 4.1 概述----------（13） 4.2手臂直线运动机构-----------（13） 4.2.1手臂伸缩运动------------（14） 4.2.2 导向装置---------------（14） 4.2.3 手臂的升降运动-------（15） 4.3 手臂回转运动----------------（16） 4.4 手臂的横向移动-------------（16） 4.5 臂部运动驱动力计算------（17） 4.5.1 臂水平伸缩运动驱动力的计算------（17） 4.5.2 臂垂直升降运动驱动力的计算------（18） 4.5.3 臂部回转运动驱动力矩的计算---（18） 5 液压系统的设计-----（20） 5.1液压系统简介---------------（20） 5.2液压系统的组成------------（20） 5.3机械手液压系统的控制回路---------（20） 5.3.1 压力控制回路-------（20） 5.3.2 速度控制回路-------（21） 5.3.3 方向控制回路-----------（21） 5.4 机械手的液压传动系统----（21） 5.4.1 上料机械手的动作顺序----------------（22） 5.4.2 自动上料机械手液压系统原理介绍-（22） 5.5机械手液压系统的简单计算-----------（24） 5.5.1 双作用单杆活塞油缸------------（25） 5.5.2 无杆活塞油缸（亦称齿条活塞油缸）----------------（27） 5.5.3 单叶片回转油缸 ---------------（29） 5.5.4 油泵的选择--（30） 5.5.5 确定油泵电动机功率N ----------（31） 6 PLC控制回路的设计-----------------（32） 6.1 电磁铁动作顺序-------------（32） 6.2 现场器件与PLC内部等效继电器地址编号的对照表---（33） 6.3 PLC与现场器件的实际连接图------------（34） 6.4 梯形图-------（35） 6.5 指令程序-----（36） 7 结束语 -----------（41） 8参考文献--------（42） 9致谢 ---------（43）论文文件预览：共6文件夹，35个文件，文件总大小：2.97MB，压缩后大小：1.28MB 毕业设计-液压传动搬运机械手的设计机械手 PLC控制三菱PLC编程 DeIsL1.isu [1.80KB] DeIsL2.isu [1.74KB] FX2NPP.DLL [56.53KB] FXDLL.DLL [54.56KB] FXGPWIN.EXE [1.29MB] FXGPWIN.HLP [88.10KB] FXPCHK00.DLL [10.69KB] FXPP.DLL [51.88KB] MODEMDAT.DAT [167.00B] SPIN.VBX [22.00KB] TMPTOFXW.EXE [8.00B] UNTITL01.COW [264.00B] UNTITL01.DMW [16.38KB] UNTITL01.PMW [16.03KB] UNTITL01.PTW [1.36KB] LPZ.COW [264.00B] LPZ.DMW [16.38KB] LPZ.PMW [16.03KB] LPZ.PTW [1.36KB] 制图 244545.dwg [46.08KB] 传动系统图A2.dwg [53.34KB] 手臂升降机构图A1.dwg [64.42KB] 手部结构图A1.dwg [136.57KB] 手部结构图A1.err [90.00B] 液压回路图A1.dwg [91.00KB] 装配图A0.dwg [107.49KB] 说明书机械手说明书.doc [598.22KB] 目录.doc [43.00KB] 任务书.doc [36.00KB] 摘要.doc [29.00KB] 2008届毕业设计任务书.doc [48.50KB] 翻译后.doc [42.00KB] 开题报告.doc [37.50KB] 控制程序.txt [2.14KB] 液压传动机械手的设计任务书.doc [28.50KB] 下载地址：购买主题本主题需向作者支付 200 下载币才能浏览
baliuzhan baliuzhan 当前离线积分 82	相关帖子 • [毕业论文]SWDM-20旋挖钻机液压系统设计-左右行走及主卷扬设计 • [毕业设计]梳棉机箱体结合件钻孔组合机床(3个5.2孔) • [毕业设计]辊压机设计 • [毕业设计]液压压力机液压系统设计 • [毕业设计]PLC在机械手控制系统中的应用 • [毕业设计]小型单斗液压挖掘机工作装置设计 • [毕业设计]自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分 • [毕业设计]拖挂式混凝土泵设计 • [课程设计]CB3450-1型转塔车床液压系统的设计
	回复使用道具举报

[毕业设计] [毕业设计]液压传动搬运机械手的设计

相关帖子

来了解下

浏览过的版块