[毕业论文] [毕业论文]基于Arduino的步进电机的控制设计

论文简介：

毕业论文-基于Arduino的步进电机的控制设计，共25页，9524字
摘要
近年来随着科学技术的不断提高，arduino的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月异更新。随着国民经济的快速发展，有很多平台可以控制步进电机，目前的步进电机控系统大多采用PLC控制器或8051单片机来控制。PLC控制器是一款可编程逻辑控制器，它工作环境要求低，操作简单，稳定性也比较好，但是它的成本很高。而8051单片机虽然成本较低，灵活性很好，但是8051单片机的工作环境要求较高，操作起来也复杂得多。
在本设计介绍了Arduino控制步进电机的系统。在科技高速发展的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中常用的一种执行机构，其原理是通过对它的每相线圈中的电流和顺序切换来使步进电机转动。本系统的硬件组成主要有：Arduino Duemilanove微控制器板、EasyDriver驱动、12V直流电源和电脑。本设计用EasyDriver驱动与Arduino Duemilanove微控制器板、12V直流外接电源连接，并用Arduino Duemilanove微控制器板与电脑连接，用程序控制步进电机实现转向、转速等控制。本设计具有结构简单、可靠性强、操作简单、程序设计简便和实用性强等特点，具有较高的通用性和应用推广价值。
关键词：Arduino； EasyDriver；步进电机

目录
摘要 III
Abstract IV
第一章 绪论 1
1.1设计背景及意义 1
1.2 现状和发展趋势 2
1.3 设计内容及目标 2
第二章 采用技术简介 3
2.1 Arduino概述 3
2.1.1 Arduino的特色 3
2.1.2 Arduino语言基本结构 4
2.1.3 开发一个项目的基本流程 4
2.2 Arduino Duemilanove简介 5
2.3 EasyDriver简介 6
2.4 步进电机简介 7
2.5 步进电机的工作原理 8
2.5.1.电机固有步距角 8
2.5.2步进电机的相数 8
2.5.3 保持转矩（HOLDING TORQUE） 8
2.5.4 DETENT TORQUE： 9
第三章 控制步进电机设计 10
3.1 方案论证 10
3.2 系统总体结构 10
3.3 系统设计使用芯片 12
3.4 系统工作原理 13
3.5 步进电机控制程序 13
3.6 系统设计实体图 16
3.7 实验问题及解决 16
第四章 总结与展望 18
4.1 总结 18
4.2 展望 18
参考文献 19
致谢 20

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• 毕业论文-基于Arduino的步进电机的控制设计
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